If the brake pedal is not held down firmly, the car can creep forward slowly even when you are not pressing the accelerator.
ブレーキペダルをしっかり踏んでいないと、アクセルペダルを踏んでいなくても車がゆっくり動き出すことがある。
This statement is TRUE
Explanation
This is the creep phenomenon. Easing off the brake lets the car move on its own, which can cause rear-end collisions.
Original text
ブレーキペダルをしつかり踏んでおかないと、アクセルペダルを踏まなくても自動車がゆつくり動き出し（クリープ現象）、追突などの思わぬ事故を起こすことがありますので注意しましよう。
Source: Rules of the Road — 交通の方法に関する教則 第5章 自動車や一般原動機付自転車の運転の方法 第9節 オートマチック車などの運転 · National Public Safety Commission Notification No.3
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