Even when a cargo truck is carrying freight, it is never permitted to carry any person on the cargo bed.
貨物自動車が貨物を積んでいる場合でも、その荷台に人を乗せて運転することは一切できない。
This statement is FALSE
Explanation
As a rule you may not carry people outside the seats designed for passengers. However, a freight vehicle that is actually carrying cargo may carry the minimum number of people needed to watch over that cargo on the cargo bed.
Original text
ただし、もつぱら貨物を運搬する構造の自動車（以下次条及び第五十七条において「貨物自動車」という。）で貨物を積載しているものにあつては、当該貨物を看守するため必要な最小限度の人員をその荷台に乗車させて運転することができる。
Source: Road Traffic Act — 道路交通法 第五十五条（乗車又は積載の方法） · Act No.105 of 1960
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