If you learn while driving that an earthquake warning declaration has been issued, you should stay calm, drive slowly, and keep listening to earthquake and traffic information on the car radio.
警戒宣言が出されたことを運転中に知ったときは、あわてずに低速で走り、カーラジオなどで地震情報や交通情報を聞き続けるようにする。
This statement is TRUE
Explanation
The rulebook says to stay calm, drive at low speed, keep listening to information on the car radio, and act according to that information.
Original text
警戒宣言が発せられたことを知つたときは、地震の発生に備えて、あわてることなく、低速で走行するとともに、カーラジオ等により継続して地震情報や交通情報を聞き、その情報に応じて行動すること。
Source: Rules of the Road — 交通の方法に関する教則 第10章 交通事故、故障、災害などのとき 第3節 災害などのとき · National Public Safety Commission Notification No.3
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