Before driving onto an expressway, the driver must check the levels of fuel, coolant, and engine oil, and the condition of the load, in advance.

Original text

（自動車の運転者の遵守事項）第七十五条の十自動車の運転者は、高速自動車国道等において自動車を運転しようとするときは、あらかじめ、燃料、冷却水若しくは原動機のオイルの量又は貨物の積載の状態を点検し、必要がある場合においては、高速自動車国道等において燃料、冷却水若しくは原動機のオイルの量の不足のため当該自動車を運転することができなくなること又は積載している物を転落させ、若しくは飛散させることを防止するための措置を講じなければならない。

Source: Road Traffic Act — 道路交通法 第七十五条の十（自動車の運転者の遵守事項） · Act No.105 of 1960