Mini-cars, small motorcycles (125cc or less), and general motorized bicycles (mopeds) are not allowed on expressways.
高速道路では、ミニカー、小型二輪車、一般原動機付自転車（原付）は通行できない。
This statement is TRUE
Explanation
On expressways (national expressways and motor-vehicle-only roads), mini-cars, small motorcycles of 125cc or less, and general mopeds may not be driven.
Original text
高速道路では、ミニカー、小型二輪車（注９）、一般原動機付自転車は通行できません。
Source: Rules of the Road — 交通の方法に関する教則 第6章 危険な場所などでの運転 第5節 緊急時の措置 · National Public Safety Commission Notification No.3
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