A person who cannot see who is accompanied by a guide dog does not have to carry a white or yellow cane.
目が見えない人が盲導犬を連れているときは、白か黄色のつえを持つ必要はない。
This statement is TRUE
Explanation
True. The provision says "carrying the cane, or accompanied by a guide dog" — either one is enough. As a driver you stop or slow down for them in the same way.
Original text
目が見えない者（目が見えない者に準ずる者を含む。以下同じ。）は、道路を通行するときは、政令で定めるつえを携え、又は政令で定める盲導犬を連れていなければならない。
Source: Road Traffic Act — 道路交通法 第十四条（目が見えない者、幼児、高齢者等の保護） · Act No.105 of 1960
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