For vehicles designated by the Public Safety Commission as causing no problem given road and traffic conditions, the height standard may be set between 3.8 m and 4.1 m.

Original text

イ長さ自動車の長さにその長さの十分の二の長さを加えたもの（大型自動二輪車及び普通自動二輪車にあつては、その乗車装置又は積載装置の長さに〇・三メートルを加えたもの）ロ幅自動車の幅にその幅の十分の二の幅を加えたもの（大型自動二輪車及び普通自動二輪車にあつては、その乗車装置又は積載装置の幅に〇・三メートルを加えたもの）ハ高さ三・八メートル（大型自動二輪車、普通自動二輪車及び小型特殊自動車にあつては二メートル、三輪の普通自動車並びにその他の普通自動車で車体及び原動機の大きさを基準として内閣府令で定めるものにあつては二・五メートル、その他の自動車で公安委員会が道路又は交通の状況により支障がないと認めて定めるものにあつては三・八メートル以上四・一メートルを超えない範囲内において公安委員会が定める高さ）からその自動車の積載をする場所の高さを減じたもの四積載物は、次に掲げる制限を超えることとなるような方法で積載しないこと。

Source: Order for Enforcement of the Road Traffic Act — 道路交通法施行令 第二十二条（自動車の乗車又は積載の制限） · Cabinet Order No.270 of 1960