Except when driving in built-up areas with heavy traffic, you should use high beams.
前照灯は、交通量の多い市街地などを通行しているときを除いて、上向きにして走るのがよい。
This statement is TRUE
Explanation
High beams help you spot pedestrians earlier, so they are the rule. In busy urban areas, switch to low beams instead.
Original text
前照灯は、交通量の多い市街地などを通行しているときを除き、上向きにして、歩行者などを少しでも早く発見するようにしましよう。
Source: Rules of the Road — 交通の方法に関する教則 第6章 危険な場所などでの運転 第3節 夜間 · National Public Safety Commission Notification No.3
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