A licensed driver must carry the driver's license for the vehicle they are driving whenever they drive.
免許を受けた人は、自動車などを運転するときは、その車に対応する免許証を携帯していなければならない。
This statement is TRUE
Explanation
Article 95, paragraph 1 of the Road Traffic Act requires a licensed driver to carry the license covering the vehicle being driven. Leaving it at home is a violation.
Original text
免許を受けた者は、自動車等を運転するときは、当該自動車等に係る免許証を携帯していなければならない。
Source: Road Traffic Act — 道路交通法 第九十五条（免許証の携帯及び提示義務） · Act No.105 of 1960
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