On a national expressway main carriageway with no posted speed limit, the maximum speed for a large truck is 80 km/h.

Original text

自動車の種類最高速度（キロメート最低速度（キロメートル毎時）ル毎時）大型乗用自動車、特定中型貨物自動車以外の中型自動車、準中型自動車、普通自動車（三輪のものを除く。）、大型自動二輪車、普通自動二輪車　100　50　大型貨物自動車、特定中型貨物自動車（三輪のものを除く。）　90　上記以外の自動車　80　他の車をけん引するとき備考　１　本線車道が道路の構造上往復の方向別に分離されていない区間では、この表の適用はなく、一般道路と同じです。

Source: Rules of the Road — 交通の方法に関する教則 第7章 高速道路での走行 第2節 走行上の注意 · National Public Safety Commission Notification No.3