Except on a one-way street, when you must cross into the right half of the road you have to keep the amount of crossing over as small as possible.
一方通行の場合を除き、右側部分にはみ出すときは、そのはみ出し方をできるだけ少なくしなければならない。
This statement is TRUE
Explanation
The latter part of Article 17(5) requires drivers to minimize how far they cross over, except in the one-way-street case.
Original text
この場合において、車両は、第一号に掲げる場合を除き、そのはみ出し方ができるだけ少なくなるようにしなければならない。
Source: Road Traffic Act — 道路交通法 第十七条（通行区分） · Act No.105 of 1960
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