A signal with a human-figure symbol applies only to pedestrians and does not apply to remote-controlled small vehicles (delivery robots).
人の形の記号のある信号は歩行者だけを対象としており、遠隔操作型小型車（自動配送ロボットなど）は対象に含まれない。
This statement is FALSE
Explanation
Incorrect. The human-figure signal applies to pedestrians and also to remotely operated small vehicles (enkaku sosa-gata kogata-sha — small unmanned machines such as sidewalk delivery robots) while they are travelling on the road under remote control.
Original text
人の形の記号のある信号は、歩行者及び遠隔操作型小型車（遠隔操作により道路を通行しているものに限ります。
Source: Rules of the Road — 交通の方法に関する教則 第1章 歩行者と運転者に共通の心得 第2節 信号、標識・標示に従うこと · National Public Safety Commission Notification No.3
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