When driving for long periods, you should take a rest at least once every two hours.
長時間にわたって運転するときは、2時間に1回は休息をとるようにする。
This statement is TRUE
Explanation
The rules recommend a rest once every two hours during long periods of driving.
Original text
長時間にわたつて運転するときは、２時間に１回は休息をとりましよう。
Source: Rules of the Road — 交通の方法に関する教則 第4章 自動車や一般原動機付自転車を運転する前の心得 第1節 運転に当たつての注意 · National Public Safety Commission Notification No.3
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