For vehicles seating fewer than 11 people, a safety driving manager must be appointed once a business location uses three or more of them.

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（平14公安告15・全改、平18公安告４・一部改正）　２　安全運転管理者など（１）　自動車の使用者は、自動車の安全な運転に必要な業務を行わせるため、乗車定員が11人以上の自動車にあつては１台、その他の自動車にあつては５台（大型自動二輪車と普通自動二輪車はそれぞれ０.５台として計算します。）以上の車を使用する事業所ごとに、安全運転管理者を置かなければなりません。

Source: Rules of the Road — 交通の方法に関する教則 第11章 自動車所有者、使用者、安全運転管理者、自動車運転代行業者などの心得 第2節 使用者、安全運転管理者、自動車運転代行業者などの義務 · National Public Safety Commission Notification No.3