A vehicle operating under "specified automated operation" always has a driver on board and never stops suddenly on the road.

Original text

また、特定自動運行（自動運転車が整備不良車両に該当することとなつたとき又は搭載されている自動運行装置の使用が使用条件を満たさないこととなつたときに、直ちに自動的に安全な方法で当該自動運転車を停止させることができる自動運行装置を使用条件内で使用して当該自動運転車を運行することをいいます。）中の自動運転車については、運転者がいないことや道路上で突然停止することがあることをよく知つておくこと。（７）　遠隔操作型小型車（第２章第１節３の遠隔操作型小型車をいいます。）については、通行させている人が近くにいないこともあることや道路上で突然停止することがあることをよく知つておくこと。（８）　道路に物を投げ捨てたり、勝手に物を置いたり、その他周りの人の通行の妨害や迷惑になるようなことをしないこと。（平６公安告３・令２公安告15・令４公安告53・令５公安告15・一部改正）　第２節　信号、標識・標示に従うこと　１　信号の意味（１）　信号機の信号に従つて通行しなければなりません。信号機の信号の種類とその意味は、付表１（１）、（２）のとおりです。（２）　信号機の信号は、前方の信号を見るようにしましよう。横の信号が赤であつても、前方の信号が青であるとは限りません。

Source: Rules of the Road — 交通の方法に関する教則 第1章 歩行者と運転者に共通の心得 第1節 基本的な心構え · National Public Safety Commission Notification No.3