An ordinary licence allows you to drive a customer's car as a paid substitute (daiko) driver.
普通免許を持っていれば、運転代行の業務として代行運転普通自動車を運転することができる。
This statement is FALSE
Explanation
Article 85(12) bars large, medium, semi-medium and ordinary licence holders from driving a substitute-driving ordinary vehicle.
Original text
１２大型免許、中型免許、準中型免許又は普通免許を受けた者は、第二項の規定にかかわらず、自動車運転代行業の業務の適正化に関する法律（平成十三年法律第五十七号）第二条第六項に規定する代行運転自動車（普通自動車に限る。以下「代行運転普通自動車」という。）を運転することはできない。
Source: Road Traffic Act — 道路交通法 第八十五条（第一種免許） · Act No.105 of 1960
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