When driving, you must not brake suddenly except when it is unavoidable in order to prevent danger.
車を運転するときは、危険を防ぐためにやむを得ない場合を除いて、急ブレーキをかけてはならない。
This statement is TRUE
Explanation
Article 24 of the Road Traffic Act bans sudden braking that abruptly stops the vehicle or sharply cuts its speed. The only exception is when such braking is unavoidable to prevent danger.
Original text
車両等の運転者は、危険を防止するためやむを得ない場合を除き、その車両等を急に停止させ、又はその速度を急激に減ずることとなるような急ブレーキをかけてはならない。
Source: Road Traffic Act — 道路交通法 第二十四条（急ブレーキの禁止） · Act No.105 of 1960
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