You may carry a passenger on a standard motorcycle even if you have held your standard motorcycle licence for less than one year.

Original text

ただし、普通二輪免許を受けて１年を経過している場合は二人乗りをすることができます。（３）　普通二輪免許を受けて１年を経過していない者が普通自動二輪車を運転するとき。（４）　大型二輪免許を受けた者で、　20歳未満のもの又は大型二輪免許を受けていた期間が３年未満のものが、高速道路で大型自動二輪車や普通自動二輪車を運転するとき。ただし、20歳以上で、かつ、普通二輪免許を受けて３年を経過している場合は二人乗りをすることができます。（５）　普通二輪免許を受けた者で、　20歳未満のもの又は普通二輪免許を受けていた期間が３年未満のものが、高速道路で普通自動二輪車を運転するとき。（昭60公安告９・全改、平８公安告13・一部改正、平16公安告36・旧３繰下・一部改正、令５公安告15・一部改正）　５　二人乗りをするときの心得大型自動二輪車や普通自動二輪車の二人乗りは、一人乗りと比べて運転特性に違いがみられる面があります。二人乗りが禁止されていない場合であつても、二人乗りは一人乗りでの運転に習熟してからするようにしましよう。また、二人乗りに関する講習を受講するようにしましよう。（平16公安告36・追加）　６　二輪車の点検点検に当たつては次の事柄を確かめましよう。（１）　ブレーキの遊びや効きは十分か。（２）　車輪にガタやゆがみはないか。（３）　タイヤの空気圧は適正か。

Source: Rules of the Road — 交通の方法に関する教則 第8章 二輪車の運転の方法 第1節 二輪車の運転者の心得 · National Public Safety Commission Notification No.3