Even if you operate the shift lever without pressing the brake pedal firmly, the car will never lurch forward or suddenly reverse.
ブレーキペダルをしっかり踏まずにチェンジレバーを操作しても、急に発進したり後退したりすることはない。
This statement is FALSE
Explanation
If you shift without firmly pressing the brake, the car can suddenly accelerate forward or reverse unexpectedly.
Original text
ブレーキペダルをしつかり踏んでチェンジレバーを操作しないと、急発進したり、突然後退したりすることがあります。
Source: Rules of the Road — 交通の方法に関する教則 第5章 自動車や一般原動機付自転車の運転の方法 第9節 オートマチック車などの運転 · National Public Safety Commission Notification No.3
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