A specified small motorized bicycle in footway-permitted mode may ride on a sidewalk only where road signs indicate that such vehicles are permitted to do so.
特例特定小型原動機付自転車（歩道を通行できる旨の表示をした電動キックボードなど）は、道路標識などで歩道を通行できるとされているときに限り、その歩道を通行することができる。
This statement is TRUE
Explanation
Article 17-2(1) allows sidewalk riding only where road signs or markings designate the sidewalk as usable by these vehicles. Without such a sign, riding on the sidewalk is not permitted.
Original text
道路標識等により特例特定小型原動機付自転車が歩道を通行することができることとされているときは、当該歩道を通行することができる。
Source: Road Traffic Act — 道路交通法 第十七条の二（特例特定小型原動機付自転車の歩道通行） · Act No.105 of 1960
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