You are expected to prepare in advance by taking out car insurance, learning first-aid procedures, and keeping first-aid equipment in your vehicle.
万一に備えて、自動車保険に加入したり、応急救護処置に必要な知識を身に付けたり、救急用具を車に備え付けたりしておくことが求められている。
This statement is TRUE
Explanation
The rulebook asks road users to be ready for emergencies at all times: insurance, first-aid knowledge, and first-aid supplies in the car.
Original text
万一の場合に備えて、自動車保険に加入したり、応急救護処置（交通事故の現場においてその負傷者を救護するため必要な応急の処置をいいます。）に必要な知識を身に付けたり、救急用具を車に備え付けたりするなど平素から十分な用意をしておくこと。
Source: Rules of the Road — 交通の方法に関する教則 第1章 歩行者と運転者に共通の心得 第1節 基本的な心構え · National Public Safety Commission Notification No.3
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