An emergency vehicle may cross over into the right-hand side of the road when it is unavoidably necessary, such as when overtaking.
緊急自動車は、追越しなどやむを得ない必要があるときは、道路の右側部分にはみ出して通行することができる。
This statement is TRUE
Explanation
Under Article 39(1), an emergency vehicle may drive wholly or partly over onto the right-hand side of the road when overtaking or when otherwise unavoidably necessary.
Original text
追越しをするためその他やむを得ない必要があるときは、同条第四項の規定にかかわらず、道路の右側部分にその全部又は一部をはみ出して通行することができる。
Source: Road Traffic Act — 道路交通法 第三十九条（緊急自動車の通行区分等） · Act No.105 of 1960
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