If your license simply reaches the end of its validity period, you do not need to hand the card in.
免許証の有効期間が満了しただけの場合は、免許証を返納しなくてよい。
This statement is FALSE
Explanation
Article 106-3, paragraph 1, item 4 lists expiry of the validity period as a case requiring return of the card.
Original text
二 免許が失効したとき。 三 免許証の再交付を受けた後において亡失した免許証を発見し、又は回復したとき。 四 免許証の有効期間が満了したとき（第二号に該当する場合を除く。）。
Source: Road Traffic Act — 道路交通法 第百六条の三（免許証の返納等） · Act No.105 of 1960
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