You must not drive a vehicle when fatigue, illness, or a similar reason makes it likely that you cannot drive normally.
過労や病気などの理由で正常な運転ができないおそれがある状態のときは、車を運転してはならない。
This statement is TRUE
Explanation
Article 66 of the Road Traffic Act prohibits driving a vehicle when fatigue, illness, the effect of drugs, or any similar reason makes it likely that you cannot drive normally.
Original text
何人も、前条第一項に規定する場合のほか、過労、病気、薬物の影響その他の理由により、正常な運転ができないおそれがある状態で車両等を運転してはならない。
Source: Road Traffic Act — 道路交通法 第六十六条（過労運転等の禁止） · Act No.105 of 1960
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