A person who wants to drive a large vehicle must hold a large vehicle licence.

Original text

（第一種免許）第八十五条次の表の上欄に掲げる自動車等を運転しようとする者は、当該自動車等の種類に応じ、それぞれ同表の下欄に掲げる第一種免許を受けなければならない。自動車等の種類第一種免許の種類大型自動車大型免許中型自動車中型免許準中型自動車準中型免許普通自動車普通免許大型特殊自動車大型特殊免許大型自動二輪車大型二輪免許普通自動二輪車普通二輪免許小型特殊自動車小型特殊免許一般原動機付自転車原付免許２前項の表の下欄に掲げる第一種免許を受けた者は、同表の区分に従い当該自動車等を運転することができるほか、次の表の上欄に掲げる免許の種類に応じ、それぞれ同表の下欄に掲げる種類の自動車等を運転することができる。

Source: Road Traffic Act — 道路交通法 第八十五条（第一種免許） · Act No.105 of 1960