An ordinary motorcycle licence allows you to ride a large motorcycle.

Original text

第一種免許の種類運転することができる自動車等の種類大型免許中型自動車、準中型自動車、普通自動車、小型特殊自動車及び一般原動機付自転車中型免許準中型自動車、普通自動車、小型特殊自動車及び一般原動機付自転車準中型免許普通自動車、小型特殊自動車及び一般原動機付自転車普通免許小型特殊自動車及び一般原動機付自転車大型特殊免許小型特殊自動車及び一般原動機付自転車大型二輪免許普通自動二輪車、小型特殊自動車及び一般原動機付自転車普通二輪免許小型特殊自動車及び一般原動機付自転車３牽引自動車によつて重被牽引車を牽引して当該牽引自動車を運転しようとする者は、当該牽引自動車に係る免許（仮免許を除く。）のほか、牽引免許を受けなければならない。

Source: Road Traffic Act — 道路交通法 第八十五条（第一種免許） · Act No.105 of 1960