The category of small mobility device also includes vehicles for people with physical disabilities.

Original text

移動用小型車は、人の移動の用に供するための原動機を用いる小型の車（遠隔操作により通行させることができるものを除きます。）であつて、次の基準を満たすもののうち、身体障害者用の車以外のものをいいます。

Source: Rules of the Road — 交通の方法に関する教則 第2章 歩行者の心得 第1節 歩行者と同じ交通規則となる人 · National Public Safety Commission Notification No.3