On a one-way street, a vehicle may drive over into the right half of the road.
一方通行の道路では、道路の中央から右の部分にはみ出して通行することができる。
This statement is TRUE
Explanation
Article 17(5)(i) allows driving into the right-hand portion of the road on a one-way street.
Original text
当該道路が一方通行（道路における車両の通行につき一定の方向にする通行が禁止されていることをいう。以下同じ。）となつているとき。
Source: Road Traffic Act — 道路交通法 第十七条（通行区分） · Act No.105 of 1960
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