As a rule, you must not park where doing so would leave less than 3.5 meters of open road space on the right side of your vehicle.
駐車したときに車の右側の道路上に3.5メートル以上の余地がなくなる場所では、原則として駐車してはならない。
This statement is TRUE
Explanation
This is Article 45(2). If a road sign specifies a different distance, that distance applies instead.
Original text
車両は、第四十七条第二項又は第三項の規定により駐車する場合に当該車両の右側の道路上に三・五メートル（道路標識等により距離が指定されているときは、その距離）以上の余地がないこととなる場所においては、駐車してはならない。
Source: Road Traffic Act — 道路交通法 第四十五条（駐車を禁止する場所） · Act No.105 of 1960
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