When a signal displays the plate "for pedestrians and bicycles only", bicycles must also obey that signal.
信号機に「歩行者・自転車専用」と表示されている場合は、自転車もその信号機の信号に従わなければならない。
This statement is TRUE
Explanation
Correct. With that plate displayed, bicycles — and "specified small motorized bicycles" (tokutei kogata gentsuki jitensha, the licence-free class of electric kick scooters) — must follow that pedestrian-type signal instead of the vehicle signal.
Original text
特定小型原動機付自転車及びその他の自転車もその信号機に「歩行者・自転車専用」と表示されている（付表２（１））場合は、その信号機の信号に従わなければなりません。
Source: Rules of the Road — 交通の方法に関する教則 第1章 歩行者と運転者に共通の心得 第2節 信号、標識・標示に従うこと · National Public Safety Commission Notification No.3
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