To start operating a remote-controlled small vehicle (delivery robot) on the road, you must notify the Public Safety Commission at least three days before you begin.
遠隔操作型小型車（自動配送ロボットなど）を道路で走らせ始めるには、開始の3日前までに公安委員会へ届け出る必要がある。
This statement is FALSE
Explanation
The notification must be filed at least one week before you begin, not three days. It goes to the Prefectural Public Safety Commission.
Original text
道路における遠隔操作による通行を開始しようとする一週間前までに、都道府県公安委員会（以下「公安委員会」といいます。）に届け出なければなりません。
Source: Rules of the Road — 交通の方法に関する教則 第2章 歩行者の心得 第11節 遠隔操作型小型車の通行 · National Public Safety Commission Notification No.3
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