A vehicle must always come to a complete stop before entering a roundabout.
車は、環状交差点に入ろうとするときは、必ず一時停止しなければならない。
This statement is FALSE
Explanation
Article 37-2(2) requires you to slow down (jokou — a speed from which you can stop immediately), not to make a full stop. A complete stop is not required.
Original text
車両等は、環状交差点に入ろうとするときは、第三十六条第三項の規定にかかわらず、徐行しなければならない。
Source: Road Traffic Act — 道路交通法 第三十七条の二（環状交差点における他の車両等との関係等） · Act No.105 of 1960
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