On a road with marked traffic lanes, if road signs or markings designate which lane to use for each direction of travel at an intersection, you must drive in the lane that matches your intended direction.
車両通行帯のある道路で、道路標識などによって交差点で進む方向ごとの通行区分が指定されているときは、その区分に従って通行しなければならない。
This statement is TRUE
Explanation
True. When signs or road markings designate direction-specific lanes at an intersection, drivers must use the lane corresponding to the direction they intend to go.
Original text
車両通行帯の設けられた道路において、道路標識等により交差点で進行する方向に関する通行の区分が指定されているときは、同条第一項、第二項及び第四項の規定にかかわらず、当該通行の区分に従い当該車両通行帯を通行しなければならない。
Source: Road Traffic Act — 道路交通法 第三十五条（指定通行区分） · Act No.105 of 1960
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