The vehicle ahead stopped suddenly, so I braked hard to avoid running into it.
前の車が急に止まったので、追突を避けるために急ブレーキをかけた。
This statement is TRUE
Explanation
True. The ban on sudden braking applies "except where it is unavoidable in order to prevent danger". Braking hard to avoid a collision falls within that exception.
Original text
車両等の運転者は、危険を防止するためやむを得ない場合を除き、その車両等を急に停止させ、又はその速度を急激に減ずることとなるような急ブレーキをかけてはならない。
Source: Road Traffic Act — 道路交通法 第二十四条（急ブレーキの禁止） · Act No.105 of 1960
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