A fire service vehicle approached near an intersection, so I kept clear of the intersection and stopped.

Original text

（消防用車両の優先等）第四十一条の二交差点又はその付近において、消防用車両（消防用自動車以外の消防の用に供する車両で、消防用務のため、政令で定めるところにより、運転中のものをいう。以下この条及び第七十五条の二十二第二項において同じ。）が接近してきたときは、車両等（車両にあつては、緊急自動車及び消防用車両を除く。）は、交差点を避けて一時停止しなければならない。

Source: Road Traffic Act — 道路交通法 第四十一条の二（消防用車両の優先等） · Act No.105 of 1960