When entering an intersection without traffic signals where the crossing road is a priority road, you must always come to a complete stop.
信号のない交差点に入ろうとするとき、交差する道路が優先道路である場合は、必ず一時停止しなければならない。
This statement is FALSE
Explanation
Article 36(3) requires you to slow down (jokou) — reduce speed so you can stop immediately — not to make a full stop. A full stop is required only where a stop sign or marking says so.
Original text
車両等（優先道路を通行している車両等を除く。）は、交通整理の行なわれていない交差点に入ろうとする場合において、交差道路が優先道路であるとき、又はその通行している道路の幅員よりも交差道路の幅員が明らかに広いものであるときは、徐行しなければならない。
Source: Road Traffic Act — 道路交通法 第三十六条（交差点における他の車両等との関係等） · Act No.105 of 1960
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