You must slow down (proceed at a speed that allows an immediate stop) at an intersection with poor visibility to the left and right, where there is no traffic control by signals and you are not on a priority road.

Original text

（１）　「徐行」の標識（付表３（１）38）があるところ（２）　左右の見通しがきかない交差点（信号機などによる交通整理が行われている場合や優先道路を通行している場合を除きます。）　（３）　道路の曲がり角付近（４）　上り坂の頂上付近やこう配の急な下り坂（平20公安告７・一部改正）　第５節　進路変更など　１　安全の確認と合図（１）　進路変更、転回、後退などをしようとするとき（環状交差点でこれらの行為をしようとするときを除きます。）は、あらかじめバックミラーなどで安全を確かめてから合図をしなければなりません。

Source: Rules of the Road — 交通の方法に関する教則 第5章 自動車や一般原動機付自転車の運転の方法 第4節 安全な速度と車間距離 · National Public Safety Commission Notification No.3