A holder of a Large Class 2 or Medium-size Class 2 license may drive a substitute-driving ordinary vehicle.
大型第二種免許または中型第二種免許を受けた者は、代行運転普通自動車を運転することができる。
This statement is TRUE
Explanation
Article 86(6) allows holders of a Large Class 2 or Medium-size Class 2 license to drive substitute-driving ordinary vehicles as well.
Original text
大型第二種免許又は中型第二種免許を受けた者は、第二項に規定するもののほか、代行運転普通自動車を運転することができる。
Source: Road Traffic Act — 道路交通法 第八十六条（第二種免許） · Act No.105 of 1960
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