When towing a broken-down car with a rope, you must attach a white cloth measuring at least 30 cm by 30 cm to the rope.
故障車をロープで牽引するときは、そのロープに30センチメートル平方以上の白い布を付けなければならない。
This statement is TRUE
Explanation
Correct. The vehicles must be connected securely with a strong rope, and a white cloth measuring at least 30 cm by 30 cm must be attached to that rope. (Source: Rules on Traffic Methods, Ch.10 Sec.2)
Original text
丈夫なロープなどで確実につなぎ、ロープに白い布（30センチメートル平方以上）を付けなければなりません。
Source: Rules of the Road — 交通の方法に関する教則 第10章 交通事故、故障、災害などのとき 第2節 故障などのとき · National Public Safety Commission Notification No.3
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