You must not change lanes without good reason; you should stay in the same lane.
車両通行帯をみだりに変えて通行するのは避け、同一の車両通行帯を通行しなければならない。
This statement is TRUE
Explanation
Needless lane changes disturb following traffic and can cause crashes, so you must remain in the same lane.
Original text
車両通行帯をみだりに変えて通行すると、後続車の迷惑となり、ひいては事故の原因ともなりますから、同一の車両通行帯を通行しなければなりません。
Source: Rules of the Road — 交通の方法に関する教則 第5章 自動車や一般原動機付自転車の運転の方法 第2節 自動車の通行するところ · National Public Safety Commission Notification No.3
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