On a road without marked lanes, if a faster-class vehicle catches up and there is not enough room between you and the center of the road for it to pass, you must pull over as far left as possible and let it go by.

Original text

２車両（乗合自動車及びトロリーバスを除く。）は、車両通行帯の設けられた道路を通行する場合を除き、最高速度が高い車両に追いつかれ、かつ、道路の中央（当該道路が一方通行となつているときは、当該道路の右側端。以下この項において同じ。）との間にその追いついた車両が通行するのに十分な余地がない場合においては、第十八条第一項の規定にかかわらず、できる限り道路の左側端に寄つてこれに進路を譲らなければならない。最高速度が同じであるか又は低い車両に追いつかれ、かつ、道路の中央との間にその追いついた車両が通行するのに十分な余地がない場合において、その追いついた車両の速度よりもおそい速度で引き続き進行しようとするときも、同様とする。

Source: Road Traffic Act — 道路交通法 第二十七条（他の車両に追いつかれた車両の義務） · Act No.105 of 1960