为了载客运送而驾驶公共汽车、出租车等旅客汽车时，需要第二种驾驶执照。
乗合バスやタクシーなどの旅客自動車を、客を乗せて運ぶために運転するには第二種運転免許が必要である。
这句话是“○ 正确”
解析
第二种驾驶执照被定义为以旅客运送为目的驾驶旅客汽车时所需的驾照。
原文
（２） 第二種運転免許 乗合バス、タクシーなどの旅客自動車を旅客運送のため運転しようとする場合や代行運転自動車（自動車運転代行業（注５）に従事する運転者が客に代わつて運転する自動車をいいます。）である普通自動車を運転しようとする場合の免許をいいます。
出处: Rules of the Road — 交通の方法に関する教則 第4章 自動車や一般原動機付自転車を運転する前の心得 第2節 運転免許の仕組み · National Public Safety Commission Notification No.3
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