只有长途驾驶时才需要制定行车计划，行驶短距离区间时不需要。
運転計画を立てる必要があるのは長距離運転のときだけで、短い区間を運転するときは必要ない。
这句话是“× 错误”
解析
错误。长途驾驶自不必说，行驶短距离区间时，也需要制定与自己的驾驶技能和车辆性能相称的行车计划。
原文
長距離運転のときはもちろん、短区間を運転するときにも、自分の運転技能と車の性能に合つた運転計画を立てることが必要です。
出处: Rules of the Road — 交通の方法に関する教則 第4章 自動車や一般原動機付自転車を運転する前の心得 第1節 運転に当たつての注意 · National Public Safety Commission Notification No.3
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