在人行道与车道有区分的道路上，自行车原则上应当通行人行道。
歩道と車道の区別のある道路では、自転車は歩道を通るのが原則である。
这句话是“× 错误”
解析
原则上通行的是车道。规定是通行车道，而不是人行道。
原文
特定小型原動機付自転車や自転車は、歩道と車道の区別のある道路では、車道を通るのが原則です。
出处: Rules of the Road — 交通の方法に関する教則 第3章 特定小型原動機付自転車や自転車に乗る人の心得 第3節 安全な通行 · National Public Safety Commission Notification No.3
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