婴儿车和购物手推车在法令上包含在「步行辅助车等」之内。

原文

（歩行補助車等）第一条道路交通法（以下「法」という。）第二条第一項第九号の歩行補助車等は、次に掲げるもの（原動機を用いるものにあつては、内閣府令で定める基準に該当するものに限る。）とする。一歩行補助車、乳母車及びショッピング・カート二レール又は架線によらないで通行させる車であつて、次のいずれにも該当するもの（前号に掲げるものを除く。）イ車体の大きさが他の歩行者の通行を妨げるおそれのないものとして内閣府令で定める基準に該当すること。

出处: Order for Enforcement of the Road Traffic Act — 道路交通法施行令 第一条（歩行補助車等） · Cabinet Order No.270 of 1960