To move off, keep the brake pedal firmly pressed and put the shift lever into D to go forward or R to reverse.
発進するときは、ブレーキペダルをしっかり踏んだまま、前進ならD、後退ならRにチェンジレバーを入れる。
This statement is TRUE
Explanation
Hold the brake pedal down while shifting, visually confirm the lever position, then release the parking brake and move off.
Original text
（３） 発進 ブレーキペダルをしつかりと踏んだまま、チェンジレバーを前進のときはDに、後退のときはRに入れ、その位置が間違つていないことを目で見て確認した上で、ハンドブレーキを戻して、ブレーキペダルを徐々に放し、アクセルペダルを静かに踏んで発進しましよう。
Source: Rules of the Road — 交通の方法に関する教則 第5章 自動車や一般原動機付自転車の運転の方法 第9節 オートマチック車などの運転 · National Public Safety Commission Notification No.3
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