One requirement for the ban on using a phone or gazing at a screen while driving to be lifted when an automated driving system is in use is that the vehicle is not in defective mechanical condition.

自動運行装置を使って運転しているときに、運転中の携帯電話の使用や画像表示装置の注視の禁止が適用されないための条件の一つは、その車が整備不良車両でないことである。

This statement is TRUE

Explanation

Article 71-4-2(1) disapplies the phone/screen ban (Art. 71, item 5-5) only when every listed condition is met; item 1 is that the vehicle is not a defective (poorly maintained) vehicle.

Original text

次の各号のいずれにも該当するときは、当該運転者については、第七十一条第五号の五の規定は、適用しない。　一　当該自動車が整備不良車両に該当しないこと。

Source: Road Traffic Act — 道路交通法第七十一条の四の二（自動運行装置を備えている自動車の運転者の遵守事項等） · Act No.105 of 1960

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