A vehicle whose equipment fails to meet legal standards, creating a traffic hazard or a nuisance to others, counts as a "poorly maintained vehicle"; you must neither drive it nor let someone else drive it.

装置が法令の基準に合わないため交通の危険を生じさせたり、他人に迷惑を及ぼすおそれがある車は「整備不良車両」とされ、運転することも、人に運転させることも禁止されている。

This statement is TRUE

Explanation

This matches the law exactly. Both driving it yourself and letting another person drive it are prohibited.

交通の危険を生じさせ、又は他人に迷惑を及ぼすおそれがある車両等（次条第一項及び第七十一条の四の二第二項第一号において「整備不良車両」という。）を運転させ、又は運転してはならない。