The ban on driving a vehicle in defective condition applies only to the vehicle's user (operator) or the person responsible for its maintenance, not to the driver.

Original text

（整備不良車両の運転の禁止）第六十二条車両等の使用者その他車両等の装置の整備について責任を有する者又は運転者は、その装置が道路運送車両法第三章若しくはこれに基づく命令の規定（同法の規定が適用されない自衛隊の使用する自動車については、自衛隊法（昭和二十九年法律第百六十五号）第百十四条第二項の規定による防衛大臣の定め。以下同じ。）又は軌道法第十四条若しくはこれに基づく命令の規定に定めるところに適合しないため交通の危険を生じさせ、又は他人に迷惑を及ぼすおそれがある車両等（次条第一項及び第七十一条の四の二第二項第一号において「整備不良車両」という。）を運転させ、又は運転してはならない。

Source: Road Traffic Act — 道路交通法 第六十二条（整備不良車両の運転の禁止） · Act No.105 of 1960