A substitute (daiko) driver who drives the customer's ordinary car on the customer's behalf only needs a Class 1 licence.

Original text

（１）　第一種運転免許　自動車や一般原動機付自転車を運転しようとする場合（（２）の場合を除きます。）の免許をいいます。（２）　第二種運転免許乗合バス、タクシーなどの旅客自動車を旅客運送のため運転しようとする場合や代行運転自動車（自動車運転代行業（注５）に従事する運転者が客に代わつて運転する自動車をいいます。）である普通自動車を運転しようとする場合の免許をいいます。（３）　仮運転免許第一種免許を受けようとする者が、練習などのために大型自動車、中型自動車、準中型自動車又は普通自動車を運転しようとする場合の免許をいいます。仮運転免許を受けた者が練習のため大型自動車、中型自動車、準中型自動車又は普通自動車を運転するときは、その車を運転することのできる第一種免許を３年以上受けている者や第二種免許を受けている者などを横に乗せ、その指導を受けながら運転しなければなりません。この場合、車の前と後ろに仮免許練習標識（付表５（７））を定められた位置に付けなければなりません。（昭60公安告９・平９公安告10・平14公安告15・平19公安告13・平20公安告９・平　28公安告54・令４公安告53・令５公安告15・一部改正）　２　運転免許の種類に応じて運転できる自動車、一般原動機付自転車は次表のとおりです。

Source: Rules of the Road — 交通の方法に関する教則 第4章 自動車や一般原動機付自転車を運転する前の心得 第2節 運転免許の仕組み · National Public Safety Commission Notification No.3